内衣是宝宝娇嫩的肌肤直接接触的东西，从出生到长大的每一天，宝宝从它那里感觉到的体贴，要远远多于妈妈的双手。婴儿由于皮肤娇嫩，所以在衣服的选择上尤需注意。而且春夏季的衣服都是贴身穿的衣服，所以要柔软、凉爽、透气、吸汗，又能保护皮肤，因此最好是选棉质、丝绸布料的衣服。化纤类的布料虽然好洗易干，色彩鲜艳，但是不透气，并且对婴儿的皮肤有一定的刺激性。尤其是对于过敏体质的婴幼儿，更容易引起过敏。
一、质地细致，质地直接决定了内衣的触感，是选择时首先要考虑的因素。纯棉内衣以其良好的吸汗透气性、舒适的手感成为宝宝内衣质地的惟一选择。二、做工精细，与成人服装不同，宝宝内衣讲究做工不是为了美观，而是为了安全舒适。做工精细的内衣一般在剪裁设计上更注重宝宝的体态特点，另外，因宝宝内衣需经常洗涤，做工精细的衣物才能保证纽扣、带子等不易脱落，从而避免宝宝误食等意外事故的发生。三、功能细化，宝宝内衣虽小，种类却不少，长的、短的、袍状的、蛙型的、日常穿的、睡觉穿的，林林总总也有七八种之多，选择时要考虑到每一种的不同功效。另外，内衣功能的选择还有时间性，一般来说要根据宝宝的成长阶段，从便于妈妈穿脱或换尿布逐渐向便于宝宝“动手动脚”方面转换。四、注重细节，细节的注重是衡量妈妈细心的重要标尺，也是选择宝宝内衣时最易犯错误的地方。
婴儿内衣的选择以家长的爱好和认识为标准，出于婴儿时期的身体处于快速成长期，家长选择内衣时要注意款式要宽松舒适；纯棉的面料是婴儿的首选；儿童内衣要以安全、舒适、简洁、方便为主，以满足身体活动的生理需求。面料要重视其舒适性和卫生保健功能，色彩上倾向于鲜艳、活跃的颜色，具体还要根据不同年龄段儿童的生型和心理特征来选择，图案主要选用儿童比较喜爱的卡通式的，另外衣服宜大不宜小，婴幼儿生长发育较快，服装宜大不宜小。衣服小，会使婴幼儿不舒服，影响孩子的生长发育。另外，选择松紧带的衣服时，松紧带不要太紧，因为松紧带会压迫胸部和腰部，导致孩子胸廓变形。总的来说，衣服要选择方便脱换、式样简单的。
另外还有几点要注意，关于手感，布料是否柔软，尤其是腋下、手腕等处，选择时不妨放在自己脸颊旁感觉一下;袖口、裤腰的松紧是否舒适。关于颜色，特别白，甚至白得发蓝的内衣，往往含有荧光剂(一种漂白作用的化学物质)，虽然看起来衣服比较洁白，比较挺，不易起皱，但对宝宝的皮肤有害，因此，不能盲目以为“白”就是好。关于气味，如果闻起来有一种不舒服的味道，就很可能残留甲醛或其它化学添加剂。
因为宝宝的皮肤很娇嫩，稍一有摩擦就会有红红的痕迹。加上宝宝爱动，长期的摩擦很容易使宝宝皮肤破损，容易感染细菌。所以宝宝的衣服，尤其是夏天穿的以及内衣，选择时，一定要选择做工精细的。做工讲究的宝宝衣服，一般会将标签缝在衣服外面，避免刺激宝宝的皮肤，而针线也特别小，线头在外。
