立马拥有上帝视角，是无人机受热捧的原因之一，有人开脑洞说到未来的双11将会采用无人机直接将包裹送到你家阳台，未来无人机应用前景非常广泛，于是很多爱好航天的发烧友们想重构全新无人机来做为自己的创客项目。
《冬夜读书示子聿》有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。陆放翁的这句话可谓点中了创客的本质。构思全新的飞行器，自己动手从零开始，显得非常有必要。
从简入手，将最初的想法一步步推进，形成自己的知识体系，并不断用实践来检验，其实就已离成功已不远，今天来抓的是开发无人机的一些重点和推荐的初期四轴无人机开源套装。
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无刷电机
小时候爱玩的四驱车里一般用的是有刷电机，是直流供电，而航模通常使用的是无刷电机，相对来说更容易达到高的转速，且没有有刷电机运转时产生的电火花，可以减少其对无线电设备的干扰。
无刷电机用kv值来定义转速，越大转得越快，不同转速的电机需要配合适尺寸的螺旋桨才能发挥最大的效率。如果是初期开发小型四轴用有刷电机较为常见，例如Crazyflie 2.0 这款开源无人机用的就是直流电机，仅重27g，巴掌大小，支持多钟语言，硬件设计完全开源。
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电调
电调全称电子调速器，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速，将控制信号的小电流转化为可供电机使用的大电流，无刷电调将直流电转化为三相交流电。
正点原子开发的四轴飞行器，仅重30g，开源的，支持定高和手动飞行，支持4D空翻，一键起飞，一键降落，易损件支持拆卸，方便更换，主板虽然容量一般但是拓展空间还是有的，性价比不错，小型四轴会搭载直流电机，所以对应的是有刷电调。
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锂电池
电池我们要考虑的参数一般有三个：电压，容量，放电倍数，使用时随着容量的下降，电池的电压也会慢慢下降。mah是我们较为熟悉的一个单位，可以用此参数来衡量电池的容量大小。倍率用来表示电池充放电时电流大小的比率。
Crazepony四轴飞行器 ，可实现手机或手柄控制，上位机使用C写成，加入了飞行姿态模拟，姿态数据显示等，带led灯语，可以实时观测飞行器的状态，为创客朋友们提供了一个不错的入门平台，如果需要长时间飞行，建议多配几块电池，但需跟整体机身协调。
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飞控
飞行控制板属于核心部件，如果没有飞控板，飞行器容易因为安装或是外界干扰等使得飞行力量不平衡，胡乱飞，飞控类型很多，建议选择开源的，自由度高，开发比较好。
F450是基于APM飞控的四轴飞行器，可实现GPS定点、定高、悬停、一键返航、失控保护、FPV功能、无头模式、手机APP控制等， 内置强大的APM2.8飞控，室外飞行更加稳定，可搭配云台、相机、图传设备等，航拍起来较轻松。
信息大爆炸的时代，除了汗牛充栋的各类书籍之外，网络上的资源更是数不胜数。可是，如果你不实际动手做，对事物的理解就永远停留在纸面上，里面的技术细节和技巧无从知晓。因此，如果你有航天梦，就开始动起来吧！
#无人机爱好者#
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