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FreeRTOS实时操作系统——架构、移植与开发李正军、李潇然9787302687146清华大学出版社qh书籍

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FreeRTOS实时操作系统——架构、移植与开发（计算机科学与技术丛书）李正军计算机理论和方法（新）清华大学出版社

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FREERTOS实时操作系统——架构、移植与开发清华大学出版社李正军、李潇然著电子电路

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嵌入式系统多任务处理应用开发实战基于ARM MCU和FreeRTOS内核机械工业出版社 (英)多根·易卜拉欣著胡训强,杨鹏译

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