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FREERTOS内核实现与应用开发实战指南:基于STM32 机械工业出版社刘火良杨森著程序设计（新）

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嵌入式实时操作系统基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发(原书第2版) (英)吉姆·考林著何小庆,张爱华,付元斌译

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